本文目录一览：
- 1、在速度与激情8里面有一段是黑客控制那些汽车自动驾驶，我想问问是不是什么汽车都可以被控制啊？
- 2、德国科学家早在上世纪 80 年代就造出了自动驾驶汽车
- 3、厉害！大学生计算机编程第一人，百度最年轻 T10，后创业自动驾驶
- 4、砸1680吨美金的无人驾驶项目泡汤了？
- 5、自动驾驶这个想法来自什么时候?
- 6、当自动驾驶车遇上黑客，我们只能坐以待毙吗？？
在速度与激情8里面有一段是黑客控制那些汽车自动驾驶，我想问问是不是什么汽车都可以被控制啊？
不是什么车都能被控制。黑客再怎么黑也只能黑软件，没有硬件的支持汽车不会动的，比如说一辆手动档的车人不去挂档，再牛逼的黑客也只能望车兴叹。速8里的桥段虽然有点科幻，但从目前汽车电控技术发展方向上看，如果哪天新闻真报导发生了类似电影里的事件，大家都不必怀疑也不必讶异。
德国科学家早在上世纪 80 年代就造出了自动驾驶汽车
1994 年某个阳光明媚的秋日，法国 Autoroute 高速上，其他车主可能没有意识到正在发生的不同寻常的事情，两辆德国牌照的豪华轿车正在行驶于高速。这两辆灰色的梅赛德斯奔驰 500 SEL 正在加速到时速 130 公里，它们通过路况自动做出改变，没错，这两辆车是自动驾驶的，计算机控制方向盘，油门和刹车，而且它们这趟行程经过了德国和法国政府的允许。
在谷歌、特斯拉、Uber 开展自动驾驶业务的近 30 年前，一名叫 恩斯特·迪克曼斯 的德国科学家领导者一个工程师团队已经成功的实现自动驾驶。
今天园长来讲讲迪克曼斯的自动驾驶，以及他如何被人遗忘，顺便再说一下 AI 历史浪潮中的自动驾驶的起起伏伏。
迪克曼斯现在 82 岁，他已经停止向研究人员提供一般性建议，他说「人们永远不应该完全忽视曾经非常成功的方法」。
在成为「自动驾驶实际发明者」之前，迪克曼斯工作的前十年是分析太空飞船重回地球在大气层所需的轨迹。
作为一名航天工程师，他在西德雄心勃勃的航天界迅速晋升，在 1975 年，不到 40 岁的他在大学的研究院任职。
在此段时间，他的人生使命发生了改变：他想让汽车自己认路。迪克曼斯越来越相信，他的未来不在太空而是陆地。几年内，他买了一辆面包车安装了计算机，照相机和传感器，并于 1986 年开始在大学内测试。
大学同事们说他是个怪人，但是因为之前航天领域的成绩，所以对他也就睁一只眼闭一只眼。
1986 年，迪克曼斯的面包车成为第一辆自动驾驶汽车。次年，这辆车在巴伐利亚尚未对外公开的高速上以时速 90 公里的速度进行了测试。不久之后德国汽车制造商戴姆勒找到了迪克曼斯，戴姆勒成为了他的资助方，并且在 20 实际 90 年代初，提出了一个项目，他们想要一台大型客车，能够在 1994 年的巴黎展会上演示自动驾驶。
迪克曼斯听完这个要求后，做了个深呼吸，然后告诉戴姆勒「我的团队和我们的方法可以做到」。
1994 年 10 月，迪克曼斯的团队从戴高乐机场接了一批高级客人，在高速公路上，他们使用自动驾驶来完成行驶任务。名为贝林格的工程师坐在车辆的驾驶座，双手放在方向盘上以防出现问题。贝林格 24 年后谈论此事仍兴奋不已。
很多报纸头条报道了这件事。一年之后，团队测试了另一辆新车，他们从巴伐利亚到丹麦的高速公路上，用自动驾驶总共行驶了 1700 公里，最高时速超过了 175 km/h。
不过，不久之后，项目被迫中止了。
迪克曼斯的技术到了天花板，戴姆勒失去了兴趣，再之后，迪克曼斯的开拓性的工作机会被人遗忘。
人工智能的历史已经有了 60 多年,它往往伴随着一个又一个「盛夏」和「寒冬」。迪克曼斯项目起始于盛夏，而终结于寒冬。
20 世纪 50 年代末，人工智能的研究方向是如何让机器像人一样思考。一开始，人工智能这个领域的最大特点就是雷声大雨点小，各种宣传各种大佬站台，经济学家赫伯特·西蒙 20 世纪 60 年代曾预测「机器将会在 20 年内取代人类的工作」。
这些刺激了投资，大量热钱涌入但技术不能实现，20 世纪 70 年代中期泡沫破灭，资金减少，人工智能技术预冷。
在 20 世纪 80 年代中期，迪克曼斯的自动驾驶项目赶上了新一轮的盛夏，他的概念让资本方产生了兴趣，他的团队曾一度扩张至 20 人。然后是 20 世纪 90 年代寒冬的来临，让迪克曼斯的概念不再吸引人。
当时坐在驾驶室的工程师贝林格说「这是一个有趣的概念，但是对很多人来讲，太过未来主义了」。
技术专家说发明有两种：像灯泡一样，被发明就一直被使用，不断被改进。另一种像超音速客机一样，比如协和飞机，它们体现出了革命性的技术，但是过于先进而不适于当下。
迪克曼斯的自动驾驶就属于第二种。
当他在 20 世纪 80 年代开始研发时，计算机仍然需要 10 分钟来分析图像，对周围环境做出反应，并实现驾驶。
面对着看似不可逾越的障碍，他从人体生物学中汲取灵感，他认为，汽车应该想人眼一样，对街道和周围的环境有所感知。人类只能以高分辨率注意到视野中心，同样的，汽车也应该只关注与驾驶有关的东西，如道路标记。这会大大降低计算机处理的信息量。
事实上，汽车在高速公路上自动驾驶是比较简单的，因为路面不复杂，车道明确，指示牌都很清晰。
当时也有一些问题，比如前面的车挡住了指示牌，或者指示牌太旧看不清，都会让自动驾驶出现问题。
在寒冬来临之际，戴姆勒告诉迪克曼斯希望能尽快推出商用，而迪克曼斯知道这项研究在几年内根本无法商用。戴姆勒也就渐渐失去了继续下去的兴趣。
瑞士卢加诺 Dalle Molle 人工智能研究所联合主任 JürgenSchmidhuber 说「事后看来，这些项目并没有立即继续下去，这可能是一个错误，如果继续了，现在自动驾驶也没有 Google 、Uber 这些公司的事了」。
德国公司现在持有自动驾驶技术一半以上的专利，但是新参与者比如 Alphabet 的 Waymo 这样的美国科技巨头正在迎头赶上。
20 世纪 90 年代末，迪克曼斯与美国陆军研究实验室签订四年的合同。他们的合作除了新一代的自动驾驶汽车，能够处理更复杂的路面。在迪克曼斯退休时，这个项目引起了五角大楼新兴技术部的达尔帕的注意。于是 2004 年，该部门搞了了一系列「挑战」鼓励科学家们参与自动驾驶竞赛。
2005 年斯坦福大学计算机教授塞巴斯蒂安·特伦赢得了挑战赛，成立了谷歌自动驾驶车队，他是 AI 社区的名人。而与此同时，本文的主角迪克曼斯和他开创性的工作也被人遗忘了。
2011 年，迪克曼斯巴黎演示无人车之后的 17 年，纽约时报报道了塞巴斯蒂安·特伦努力制造了第一辆无人车，但马上就进行了修正，写到尽管塞巴斯蒂安·特伦开发了一辆无人驾驶汽车，但是他不是第一个这么做的人。
在 2018 年，随着人工智能之前的炒作，新的寒冬来了么？不少人这么认为的。
最近 AI 的研究普遍采用深度学习，通过算法来识别。其基本原理是在复杂的数据中找到相关性，这对大多数应用程序都奏效，但在某些情况下是死路一条。由于深度学习是数据驱动，它伴随着局限性。
之前翻译过圣地亚哥计算机科学 Piekniewski 的文章《 AI Winter is coming 》，他表示大量的热钱涌入 AI，特别是自动驾驶和机器人技术方面，指望马上出成果并不切实际。
很多投资者因为投入了这么多钱，但是期望没有成真而感到恼火。
代尔夫特大学教授 Virginia Dignum 表示「AI 人员继续去重点关注深度学习，结果会让人失望，这个领域如果想要有所突破，一定要通过较少的数据或者因果关系来建立模型，而不是依赖大量数据带来的相关性。」但她不相信 AI 寒冬来了，因为现在和以往不同，现在有大量的可商用 AI，这是因为 2010 年起的技术进步，特别是计算能力和数据储存方面的进步。
迪克曼斯仍然相信，现在的自动驾驶真正成熟，还需要十年以上的时间。现在的汽车并没有真正的分辨能力，他们仅仅是依赖于大量数据的训练，这意味着在一些道路以及通用情况下会很好，但是在一些特定的环境中会出现意外。
迪克曼斯说「我的自动驾驶技术命名为「寻路者（pathfinder vision）」，现在仍有几个机构在研究这种方法，它能让汽车在任何地方和情况下运行，不论是暴风雨过后，地震之后，战区，都可以起到作用」。
他预测，总有一天，行业会意识到现在通用的方法的局限性，到时候他会再度出山。
他补充道「我很高兴我可以成为开拓者之一，但是如果我今天重新开始，凭借现有的技术，这将是一个完全不同的故事」。
厉害！大学生计算机编程第一人，百度最年轻 T10，后创业自动驾驶
他被公认为“大学生计算机编程第一人”。他是世界顶级黑客，也是TopCoder公开赛上最好的中国选手。他30年的人生经历充满了成功和荣耀。他创办的公司将在2020年成为中国价值最高的无人驾驶 汽车 初创公司。
他是谁？
他就是楼天城，人称“楼教主”。
学习编程三月拿冠军
楼天城1986年出生于浙江杭州，就读于著名的杭州市第十四中学。
高中以前，楼天城与电脑接触不多。他是一个有着超强科学思维的人。他在踢足球时，计算了球到对手球门底线的角度、距离和得分之间的概率关系，以提高获胜概率。
高一时候，楼天城加入了学校的计算机小组学习编程知识。而之所以会选择编程，据说是因为楼天城的数学不够好，他总是在一些枯燥的重复性计算中犯错，他想“数学上的计算体力活，如果让一个很会计算的完成，不是更好吗?”
楼天城喜欢这些学习方法的创造性。他希望能够告诉计算机该做什么，如何控制它，特别是用数学告诉计算机如何解决问题。
在这种“偷懒”思维的驱使下，楼天城决心学好编程。
2001年11月，学习编程不到3个月的楼天城获得全国青年信息学团（浙江赛区）一等奖，在全校引起轰动。
次年8月，正在读高二的楼天城赢得了全国青少年信息学竞赛三等奖。
2004年，楼天城帮助中国队获得国际信息学奥赛 (IOI) 金牌，这是代表世界中学生程序设计最高水平的比赛。
因为高中时期的辉煌成就，楼天城获得了保送清华的资格。
中国大学生计算机编程第一人
2004年，楼天城考入清华大学计算机系。由于在本科期间表现突出，楼天城被清华大学“姚班”创始人姚期智院士选中。2008年，他进入姚班攻读博士，成为姚期智的第一个学生。他的主要研究领域是组合算法。
在清华，楼天城积极参加各种编程比赛。他用一个人挑战一个团队，赢了很多次。他在CEO I和ACM圈子里很有名。参加比赛的学生叫他“楼教主”。
比如2005与2006年，楼天城两次斩获百度之星程序设计大赛总冠军。
2008年11月，临时代替受伤的同学参加 ACM/ICPC 杭州赛区，力压群雄夺得第一名。
2011年1月，在 Facebook 举办的2011脸书骇客杯世界编程大赛 (Facebook Hacker Cup 2011)获得第三名。
楼天城大学期间获得的奖项不胜枚举，且每一项都是举足轻重，他也因此被誉为“中国大学生计算机编程第一人”，创新工场 CEO 李开复更称赞他是未来推动中国互联网产业发展的中流砥柱，甚至有人开玩笑地说：只要在编程界输入“教主”，会立即输出 “楼天城”。
备战两年只为重新夺冠
楼天城的成就是如此辉煌，别人每次成功都是必然的。然而，楼天城将失败。
2006年，楼天城参加谷歌挑战赛时犯了一个小错误。他错过了冠军，只获得第三名。这使他痛苦，而不是气馁。回来后，他认真总结，反复锻炼。为此，他写了近万字的博客，总结失败的教训，发誓要夺回冠军。
为此，他整整准备了两年。2008年，楼天城再次参加 Google 全球编程挑战赛，终于光荣夺冠。
由此可见，楼天城屡创佳绩并非偶然，他背后付出了许多常人所不知的努力和心血。
还没毕业就拿到Facebook与谷歌的Offer
作为一名学生，楼天城因他的比赛和成就而出名。就连谷歌和Facebook这样的 科技 巨头也注意到了他，并在他博士毕业前夕向他伸出橄榄枝。
正是Facebook邀请了娄天城到其硅谷总部工作。据说当时Facebook提供了20万美元的年薪和美国绿卡。
与此同时，谷歌也向他发来邀请。
在楼天城的本科同学中，有不少人在去美国攻读博士学位后就职于谷歌和Facebook，但以博士应届毕业生的身份被聘任，楼天城是第一个。
楼天城拒绝了Facebook选择谷歌，因为楼天城在2007年曾在谷歌实习一段时间。此外，谷歌还即将推出社交网络项目Google+，他加入谷歌，从事社交网络和机器学习相关问题的研究。
不久，Google+项目终止，整个团队下岗。楼天城加入Google x实验室，接触无人驾驶项目，专注于无人驾驶车辆算法。
2015年11月，楼天城离开谷歌，加入美国著名问答网站quora。2016年4月，楼天城加盟百度美研，参与无人机技术研发，成为百度最年轻的T10员工，并在这里结识了百度首席架构师彭军。
创办国内估值最高的自动驾驶公司
在百度工作不足一年之后，楼天城于2017年离开百度。
2017年初，楼天城与彭军一起创立了自动驾驶创业公司小马智行（Pony.ai），楼天城任CTO，彭军任CEO。
第二年3月，小马智星在北京成立了研发中心。今年4月，第一辆自动驾驶原型车在硅谷诞生。它获得了加州道路测试许可证，并完成了第一个全自动驾驶演示。
楼天城表示：“我们用1年时间积累了Waymo近10年都很难积累到的复杂驾驶场景。”
2019年6月11日，小马智行入选“2019中国人工智能企业知识产权竞争力百强榜”。2019年11月13日，胡润研究院发布2019年中国智能企业知识产权竞争力百强榜单，小马智行排名第97位。2020年2月，小马智行获得丰田战略投资4亿美元，投资后估值超过30亿美元，成为国内估值较高的 汽车 驾驶公司。
小马的发展离不开楼天城的辛勤耕耘。Ponybrain是Ponybrain的关键技术，由楼天城设计开发，在实时性、作业调度、数据传输和吞吐量效率等方面都有非常显著的影响。
曾有人问楼天城：“离开百度出来创业感到后悔吗？”楼天城的回答是：“我后悔没有早点出来创业！”
参考链接：
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砸1680吨美金的无人驾驶项目泡汤了？
无人驾驶技术这个科研项目本身并没有泡汤，但是能在2020年实现大规模商业化运用这个“美梦”，大概率是真的泡汤了。
无人驾驶的研究历史
无人驾驶的概念，早在上个世纪就有人提出，但象征着无人驾驶技术真正意义上得到重视的标志性事件，是谷歌在2017开展了人类史上首次不配备安全员的无人驾驶测试。
值得一提的是，一位名叫乔治·霍茨的天才黑客，早在2015年就以个人名义进行过一次“低配版”无人驾驶的测试。
自谷歌打响无人驾驶攻坚战的第一枪之后，国内的滴滴、百度、长安以及国内一些军事院校也加入了科研攻关的行列，目前取得的已有进展，居于世界前沿。
那么现今人类所掌握的无人驾驶技术，究竟到了哪一步了呢？
无人驾驶的等级划分
要回答上面那个问题，首先我们得了解无人驾驶的级别划分标准——实际上，无人驾驶技术，准确来讲应该叫做“自动驾驶的第4级技术”。
自动驾驶0级：司机全权手动驾驶；
自动驾驶1级：为司机提供自动紧急制动、自适应巡航控制系统等少量辅助功能；
自动驾驶2级：半自动半手动驾驶；
自动驾驶3级：主要自动驾驶，但紧急情况下仍需司机接手驾驶权；
自动驾驶4级：全自动驾驶。
我们现在经常提到的无人驾驶，其实就是特指的“自动驾驶4级”。
无人驾驶的大规模商用遥遥无期
要实现自动驾驶技术大规模商用的前提，是自动驾驶技术的研究进度已稳步达到“自动驾驶4级”，因为只有到了这个等级，自动驾驶车辆的乘员安全才能真正得到保障——然而，人类目前对于自动驾驶技术的研究，最高也才到了自动驾驶3级！
而我们都知道，自动驾驶4级和自动驾驶3级之间，横亘着一段难以逾越的天堑！
即便是以最乐观的态度来估计，真正意义上的无人驾驶，在今后至少5年以内，也几乎没有任何问世的可能。
也就是说，要在2020年实现无人驾驶大规模商用的项目计划，大概率是真的泡汤了。
自动驾驶这个想法来自什么时候?
自从1885年卡尔·本茨制成了世界上第一辆三轮汽车之后，汽车行业一直充满着天马行空般的创造力，才华横溢的工程师们为汽车行业的发展，注入了源源不断的动力。在汽车诞生40年之际，工程师们便开始考虑创造自动驾驶汽车——这便是智能驾驶的起源。
1925年，发明家1925年，发明家Francis Houdina演示了一辆无线电遥控车，他开车穿过曼哈顿的街道，没有人在控制方向盘，这在当时引发了观众极大的好奇心，导致了百老汇和第五大道的交通堵塞。根据纽约时报的报道，无线电遥控车辆可以启动发动机，换挡并发出喇叭声，好像“好像一直幽灵的手在车轮上”。
第一辆车是无线电遥控汽车，它在后座上配备了天线，由第二辆汽车进行操作，第二辆车通过发射无线电脉冲，使得第一辆车的天线接受信号，并将信号引入断路器，断路器操纵小型电动机，控制车辆的运动。
当自动驾驶车遇上黑客，我们只能坐以待毙吗？？
这要看那时候的无人驾驶汽车发展到那种地步，无人驾驶一般都会有应急手动装置。想科幻片那些飞船那样，驾驶系统故障都会以手动驾驶